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    南京快速自动门的稳定性时有哪些因素决定的?

    发布时间:2020-11-30 11:58:00 来源:http://nj.jsstzdm.cn/news511675.html

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    南京快速自动门的稳定性时有哪些因素决定的?

    快速自动门定制厂商分析决定快自动门稳定性的因素。快速自动门定制制造商介绍说,稳定性是为了确保快速控制自动门系统正常运行的先决条件。在稳定和快速的自动门控制系统中,受控变量与期望值的初始偏差应该随时间而变化增长逐渐减少或趋于零。具体地说,对于一个稳定的常值控制系统,在被控变量由于扰动而偏离期望值后,它会经历一个过渡过程时间,受控量应恢复到原来的期望值状态。




    对于稳定快速的自动门伺服系统,受控变量应始终跟踪参考变量的变化。相反,不稳定的快速自动门控制系统是控制量与期望值的初始偏差会随着时间的增加而发散。因此,不稳定的控制系统不能实现预定的控制任务。直线快速自动门自动控制系统的稳定性由系统结构决定,与外界因素无关。这是因为在快速自动门控制系统中一般包含储能元件或惯性元件,如绕组电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等。而储能元件的能量是不可能的因此,当快速自动门系统受到干扰或有输入时,控制过程不会立即完成,而是会有一定程度的延迟。这就为快速自动门的受控量做出了一个时间过程,称为过渡过程,以恢复期望值或跟踪参考量。例如,在快速自动门控制系统中,由于被控对象的惯性,快速自动门控制动作不能瞬间修正被控量的偏差。控制装置的惯性会产生偏差信号不能及时完全转化为控制动作。




    在快速自动门控制过程中,当被控制量已回到期望值且偏差为零时,执行器应立即停止工作,但因为控制装置的惯性和快速自动门的控制动作继续向原来的方向进行,导致控制量超过期望值,产生符号相反的偏差使致动器向相反方向移动,以减少这种新的偏差;另一方面,当快速自动门控制动作已经到位时,由于受控对象,惯性,偏差还没有减小到零,所以执行机构继续向原来的方向运动,使被控变量产生符号相反的偏差。如此反复,使快速自动门的控制量围绕期望值来回摆动,快速自动门的过渡过程呈现摆动形式。如果这种振荡过程逐渐减弱,系统后可达到平衡状态,达到控制目的。我们称之为快速自动门稳定系统;反之,如果振荡过程逐渐增强,系统受控量就会失控,这叫不稳定系统。

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